萧氏，史书不载其名，因她是南北朝末期西梁孝明帝萧岿的女儿，所以，她出嫁前就是公主。萧公主出生时，著名的占卜奇人袁天罡看了她的相貌之后，惊叹不已，仔细推算了她的生辰八字后，得出的结论是：母仪天下，命带桃花。
隋文帝杨坚即位后，封次子杨广为晋王，将当时只有九岁的萧公主选为晋王妃，但萧公主与杨广正式成婚，却在她十三岁那年。萧妃当时虽然只有十三岁，却出落成雪明花艳、亭亭玉立的美人了。杨广对这位小美人非常喜欢，两人形影不离，恩爱无比。
杨广通过韬光养晦，经过密谋策划，使哥哥杨勇丢掉了太子之位，自己成了太子，不久又登上了皇帝宝座。深得杨广宠幸、夫贵妻荣的萧氏，也就顺势当上了皇后，应证了袁天罡当年对她“母仪天下”的预测。
然而可惜的是，杨广一当上皇帝，便原形毕露，除了好大喜功，劳民伤财，就是淫乐无度，沉湎于酒色了。公元618年春天，觊觎皇位已久的宇文化及率领禁军造反，把刚满五十岁的隋炀帝杨广勒死于扬州。宇文化及不仅垂涎皇位，还对美若天仙的萧皇后十分艳羡，以萧皇后儿子的性命相要挟，强行纳她为妾。
但宇文化及只是一时得势，窦建德在中原起兵，打得宇文化及节节败退，带着萧皇后退到魏县，自立为许帝，改封萧皇后为淑妃。时间不长，窦建德攻破了城池，杀了宇文化及，自立为王。萧氏又落入窦建德之手，成了窦建德的小妾。
这时，北方突厥势力迅猛崛起，之前被皇兄隋炀帝用于和亲，远嫁突厥可汗的妹妹义成公主，派来使者欲接走皇嫂萧氏。窦建德没有实力与突厥抗衡，只好忍疼割爱，放走了萧氏。突厥番王处罗可汗一见萧氏，惊为天人，立马于当夜便纳为爱妃。后来，老番王病逝后，其弟弟颉利可汗继位，按突厥风俗，萧氏又成了新番王的妃子。
唐太宗贞观四年(公元630年)，唐朝派大将李靖打败了突厥大军，迎回了前朝皇后萧氏。时年，萧氏已经四十八岁。然而，徐娘半老，风姿犹存。入朝觐见，李世民见她云髻高耸，雾鬓低垂，脸似芙蓉，美眸流盼，腰似杨柳，仪态万千，不由得看呆了!三十三岁的李世民，对萧氏一见倾心，将其纳为爱妃。
至此，萧氏共侍奉了六位君主，印证了袁天罡当年对她“命带桃花”的预测。
贞观二十一年(公元647年)，在唐宫平静生活了十八年的萧氏薨逝，享年六十七岁，唐太宗赐谥号为愍皇后。
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